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CRA 系列協作機器人

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CRA 系列協作機器人

協作新基準

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六軸協作機器人,CRA系列協作機器人,人機協作機械臂,協作機械臂,焊接機器人,碼垛機器人,裝配機器人、VX500 智能相機，視覺應用零門檻

高性能

更安全

易拓展

更靈活

越疆最新一代協作機器人 CRA 系列，采用高性能一體化關節，節拍提升 25%，
效率再創高峰，采用全新控制柜和 DobotStudio Pro 系統軟件，安全性、
穩定性、擴展性全面提升，將人機協同提升至全新高度

越疆最新一代協作機器人 CRA 系列，采用高性能一體化關節，節拍提升 25%，效率再創高峰，采用全新控制柜和 DobotStudio Pro 系統軟件，安全性、穩定性、擴展性全面提升，將人機協同提升至全新高度

快準穩標桿，行業先進的運動性能

速度一流

越疆科技全新一體化關節，關節速度提升至行業最快的 223°/s，
滿足更多應用場景，可使物料搬運等典型應用生產節拍提升 25%，
創造更高的經濟效益。

響應快速

關節伺服采用 EtherCAT 總線，具有百兆級帶寬和毫秒級關節響應
速度，顯著提高機器人運動速度和軌跡運行流暢性，
使機器人更加高效地執行各種任務。

定位精準

每一臺由越疆科技生產的機器人均采用激光跟蹤儀進行精密校準，擁有小于 0.4mm 的絕對定位精度，輕松勝任更多高精度生產任務，為生產帶來更好的一致性和品質保障。

多重安全防護
降低生產風險

20+ 項安全功能

越疆采用符合 PLd Cat.3 等級的全新一代獨立安全控制器，
具備 20+ 項安全功能，并通過 ISO 13849-1、
ISO 10218-1、ISO/TS 15066 等安全認證。經風險評估后，
無需增加圍欄可與人協作，滿足嚴苛的安全標準。

越疆采用符合 PLd Cat.3 等級的全新一代獨立安全控制器，具備 20+ 項安全功能，并通過 ISO 13849-1、 ISO 10218-1、ISO/TS 15066 等安全認證。經風險評估后，無需增加圍欄可與人協作，滿足嚴苛的安全標準。

電磁抱閘

越疆機器人遇到意外斷電時，可在 18ms 內快速制動，
位置保持在 1mm 以內，
有效防止意外斷電造成的設備或者產品損壞。

越疆機器人遇到意外斷電時，可在 18ms 內快速制動，位置保持在 1mm 以內，有效防止意外斷電造成的設備或者產品損壞。

自定義安全策略

提供虛擬圍欄功能與先進的非接觸式安全皮膚，
用戶可根據實際生產環境制定更適配的安全策略，
最大限度保障安全生產。

豐富的標準接口，降低應用成本

豐富的標準接口
降低應用成本

通用接口 DI 和 DO 數量均擴充到 24 路，支持 PNP 和 NPN 切換，可配置 30+ 項機器人控制和狀態反饋功能，為工業自動化領域的設備集成和控制提供更多便利性和靈活性。
標配 Modbus TCP/RTU、EtherNet/IP、PROFINET 等多種通訊方式，輕松接入主流 PLC、HMI 等設備，不必擔心通信協議兼容性，使設備集成和配置更高效、簡便。

24 路

通用接口 DI 和 DO 數量

PNP 和 NPN

支持切換

Modbus TCP/RTU
EtherNet/IP
PROFINET

標配多種通訊方式

SafeSkin
行業唯一量產安全皮膚

碰前感知讓機器人實現安全與效率雙提升

了解更多

15 cm

全方位碰前感知

0.01 s

快速監測

0.1 s

快速制動

1 m/s

最大人機協作速度

* 此為選購配件

六軸協作機器人,CRA系列協作機器人,人機協作機械臂,協作機械臂,焊接機器人,碼垛機器人,裝配機器人、行業唯一量產安全皮膚

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DobotStudio Pro 操作平臺

簡單易用暢享高效

Blockly 編程

積木塊直觀易讀，通過組合拼接即可完成機器人編程，兼顧靈活與易用。

腳本編程

提供靈活的 LUA 腳本編程，使資深開發人員能夠高效地創建復雜程序，輕松應對高階應用。

生態插件

提供豐富的生態插件，適配各類夾爪、力傳感器、2D/3D 視覺等配件，用戶可以調用現成的 API，快速地完成應用開發。

工藝包支持

提供焊接、碼垛、CNC 等多種應用工藝包，通過簡單的參數設置，即可生成程序，使得機器人應用更加快捷。同時，可針對典型應用定制開發專用工藝包。

強大日志功能

通過機器人日志可隨時查看歷史狀態、操作記錄和參數修改信息，快速定位問題，減少停機時間。

虛擬控制器

支持離線編程，無需連接機器人即可進行程序運行、調試和驗證工作，讓項目更快落地。

多終端操作

提供電腦、平板、示教器等多種操作方式，支持有線連接、無線連接自由切換，為不同使用場景帶來更便利的體驗。

示教器

越疆科技自研的機器人示教器采用輕量化設計，融合美學與人體工程學，
握持更舒適。出色的交互設計在兼顧安全與靈活的同時，提升機器人調試效率，帶來卓越的使用體驗。

越疆科技自研的機器人示教器采用輕量化設計，融合美學與人體工程學，握持更舒適。出色的交互設計在兼顧安全與靈活的同時，提升機器人調試效率，帶來卓越的使用體驗。

ISO標準安全認證

通過 ISO10218-1:2011 和 ISO13849-1:2015 認證。

10.1英寸超清電容屏

分辨率高達 1920×1280，多點觸控上手體驗更佳。

3檔使能按鈕

可根據安全要求，配置為三位使能開關或拖拽按鈕。

12個實體點動按鍵

輕松應對多點位復雜應用調試，點位示教效率大幅提升。

ISO
標準安全認證

通過 ISO10218-1:2011 和 ISO13849-1:2015 認證。

3檔
使能按鈕

可根據安全要求，
配置為三位使能開關或拖拽按鈕。

10.1英寸
超清電容屏

分辨率高達 1920×1280，
多點觸控上手體驗更佳。

12個
實體點動按鍵

輕松應對多點位復雜應用調試，點位示教效率大幅提升。

六軸協作機器人,CRA系列協作機器人,人機協作機械臂,協作機械臂,焊接機器人,碼垛機器人,裝配機器人、示教器

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VX500 智能相機，視覺應用零門檻

VX500 智能相機
視覺應用零門檻

集成像與通信功能于一體，搭載 500 萬像素相機、LED 光源與自研高性能 2.5D 算法，可精準識別場景高度、傾斜度變化，空間補償精度高達 ±0.26mm，同時搭載全面防錯檢測算法，可快速實現視覺定位、測量、檢測、識別等多種視覺應用。智能相機適配越疆協作機器人，支持即插即用，免除選型組裝、外部走線、軟硬件調試等步驟，輕松搭建各類視覺解決方案。

* 此為選購配件

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* 此為選購配件

2.5D

自研高性能算法

30 分鐘

快速開啟視覺應用

500 萬像素

高清解析力

±0.26 mm

空間補償精度

CRA 系列


產品名稱	CR3A	CR5A	CR7A	CR10A	CR12A	CR16A	CR20A
本體重量	16.5kg	25kg	24.5kg	40kg	39.5kg	40kg	70kg
額定負載	3kg	5kg	7kg	10kg	12kg	16kg	20kg

賦能全行業

致力于為汽車零部件、3C 電子、金屬加工、食品包裝、醫療健康
以及新零售等各行業提供自動化、智能化升級解決方案。

致力于為汽車零部件、3C 電子、金屬加工、食品包裝、醫療健康以及新零售等各行業提供自動化、智能化升級解決方案。

汽車

新能源

半導體

金屬加工

化工

新零售

衛浴

紡織鞋服

倉儲物流

醫療

農業

汽車

新能源

半導體

金屬加工

化工

新零售

衛浴

紡織鞋服

倉儲物流

醫療

農業

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產品規格


產品名稱		CR3A	CR5A	CR7A	CR10A	CR12A	CR16A	CR20A
本體重量		16.5kg	25kg	24.5kg	40kg	39.5kg	40kg	73kg
最大負載		3kg	5kg	7kg	10kg	12kg	16kg	20kg
工作半徑(mm)		620mm	900mm	800mm	1300mm	1200mm	1000mm	1700mm
最大直線速度		2 m/s	2 m/s	2 m/s	2 m/s	2 m/s	2 m/s	2 m/s
關節活動范圍		J3：±155° 其他關節 ±360°	J3：±160° 其他關節 ±360°	J3：±160° 其他關節 ±360°	J3：±160° 其他關節 ±360°	J3：±160° 其他關節 ±360°	J3：±160° 其他關節 ±360°	J3：±165° 其他關節 ±360°
關節最大速度	J1/J2	180°/s	180°/s	180°/s	150°/s	150°/s	150°/s	150°/s
	J3	223°/s	180°/s	180°/s	180°/s	180°/s	180°/s	150°/s
	J4/J5/J6	223°/s	223°/s	223°/s	223°/s	223°/s	223°/s	180°/s
末端 I/O	DI	2路	2路	2路	2路	2路	2路	4路
	DO	2路	2路	2路	2路	2路	2路	4路
	AI	2路 (與RS485復用)	2路 (與RS485復用)	2路 (與RS485復用)	2路 (與RS485復用)	2路 (與RS485復用)	2路 (與RS485復用)	4路 (與RS485復用)
重復定位精度（mm）		±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm	±0.03mm	±0.03mm	±0.03mm	±0.05mm
IP 等級		IP54	IP54	IP54	IP54	IP54	IP54	IP54
溫度范圍		0 ℃～ 50 ℃	0 ℃～ 50 ℃	0 ℃～ 50 ℃	0 ℃～ 50 ℃	0 ℃～ 50 ℃	0 ℃～ 50 ℃	0 ℃～ 50 ℃
典型功耗		120W	150W	150W	350W	350W	350W	500W
安裝方式		任意角度	任意角度	任意角度	任意角度	任意角度	任意角度	任意角度
本體至電柜纜長度		5m	5m	5m	5m	5m	5m	6m
材質		鋁合金，ABS 塑料	鋁合金，ABS 塑料	鋁合金，ABS 塑料	鋁合金，ABS 塑料	鋁合金，ABS 塑料	鋁合金，ABS 塑料	鋁合金，ABS 塑料

機器人控制柜


產品名稱		CC262	CC263
尺寸		345mm345mm145mm	400mm400mm175mm
重量		9.5kg（AC 輸入），8.5kg（DC輸入）	15kg（AC 輸入）
輸入電源		AC 輸入：100~240V，47~63Hz DC 輸入：30~60V	AC 輸入：100~240V，47~63Hz
IO 電源		24V，Max 3A，單路最大 0.5A	24V，Max 3A，單路最大 0.5A
IO 接口	DI	24 路（NPN 或 PNP）	24 路（NPN 或 PNP）
	DO	24 路（NPN 或 PNP）	24 路（NPN 或 PNP）
	AI	2 路，電壓/電流模式，0~10V，4~20mA	2 路，電壓/電流模式，0~10V，4~20mA
	AO	2 路，電壓/電流模式，0~10V，4~20mA	2 路，電壓/電流模式，0~10V，4~20mA
通訊接口	網口	2 個，用于 TCP/IP、Modbus TCP、EtherNet/IP、PROFINET 通訊	2 個，用于 TCP/IP、Modbus TCP、EtherNet/IP、PROFINET 通訊
	USB	2 個，用于文件的導入導出	2 個，用于文件的導入導出
	485 接口	1 個，用于 RS485、Modbus RTU 通訊	1 個，用于 RS485、Modbus RTU 通訊
	編碼器	1 個，ABZ 增量編碼器接口	1 個，ABZ 增量編碼器接口
工作環境	溫度	0~50℃，濕度 ≤95%，非冷凝	0~50℃，濕度 ≤95%，非冷凝
防護等級		IP20（可選 IP54）	IP20（可選 IP54）
示教方式		PC、APP（Android、iOS）、示教器	PC、APP（Android、iOS）、示教器
重量		9.5kg（AC 輸入），8.5kg（D	15kg（AC 輸入）
適配機型		CR3A~CR16A	CR20A

* 上述數據為越疆實驗室在受控實驗狀態下的測試結果，實際應用場景下結果可能略有差異。

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* 上述數據為越疆實驗室在受控實驗狀態下的測試結果，實際應用場景下結果可能略有差異。

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